В помощь летающим роботам
 Разработан алгоритм, который призван помогать летающим роботам будущего ориентироваться в сложном окружении и избегать столкновений.
Новый алгоритм основывается на так называемом оптическом потоке – изображениях объектов и препятствий, возникающих при движении наблюдателя. Этот поток может быть представлен как массив точек с заданными векторами скоростей. Определение курса и распознавание препятствий довольно сложная задача, которая требует достаточно мощных вычислительных ресурсов. Однако можно предположить, что во время своего полета птицы вместо распознавания объектов и прокладки пути, просто стараются не столкнуться с препятствиями. Ученые выяснили, что существует алгоритм, который позволяет определить, через какое время произойдет столкновение (этот временной период, в частности, может быть связан со скоростью изменения размеров объекта на сетчатке глаза).
Основное преимущество созданного учеными алгоритма – его относительная простота и возможность не зависеть от размеров препятствия. Число препятствий, с которыми можно избежать столкновения при движении с помощью алгоритма зависит от скорости поворота летящего объекта.
Сейчас новый алгоритм тестируется в лабараторных условиях на летающем роботе-квадрокоптере, оснащенном специальными датчиками движения.
20.03.2012
Интересное по этой теме:
Демографическая зима
Смертность людей во взрослом возрасте - принципиальная характеристика здоровья и социального состояния глобального сообщества. За последние сорок лет мировая статистика по взрослой смертности значительно ухудшилась. Главными причинами этого исследователи называют эпидемию ВИЧ и распад СССР.
Российские ученые откроют пятое измерение
Если выяснить сущность "темной энергии", то это координально поменяет представление о мире и будет возможным доказать существованиии пятого измерения.
Ученые «посчитали» свободу воли
Проанализировав передвижения 50 тысяч человек, исследователи пришли к выводу, что доля действительно необычных действий составляет всего около семи процентов. Остальные 93 процента предсказуемы для стороннего наблюдателя.
Забастовка в ноосфере
Светлана Семенова о Пьере Тейяре де Шардене и активно-эволюционном
Пихты грозят Земле хаосом
Оказалось, что потепление сильнее всего затронет среднетаежные темнохвойные леса — их производство энтропии повысится на целых 67%. А это грозит лесу изменением структуры: листва станет мозаичней, деревья реже, почва испортится, а виды-симбионты вымрут.
|